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Betriebsanleitung

Schnittstellenbeschreibung

PCD41 Prog. 01

Operating instructions

Interface description

PCD41 Program 01

1. Allgemeines

Die serielle Schnittstelle kann die gleichen Funktionen erfüllen wie das Display und die Tastatur am Tacho. Man

kann über die Schnittstelle Daten abrufen und Parameter umprogrammieren. Im allgemeinen wird der Tacho

beim Betrieb mit der seriellen Schnittstelle von einem PC bedient. Es kann jedoch auch ein anderes Gerät mit

ähnlichen Eigenschaften verwendet werden.

2. Übertragungsprotokoll

Die Übertragung erfolgt zeichenweise im ASCII-Code. Jedes Zeichen besteht aus 8 Bit. Das 8. Bit ist das Parity

Bit, bei "no Parity" wird das 8. Bit immer Null gesendet.

Der Tacho sendet auf jede Anforderung vom PC über die serielle Schnittstelle eine Antwort, sofern die Daten-

Übertragung korrekt erfolgt ist.

Eine Übertragung von Zeichen wird mit einem Startzeichen <STX> eingeleitet und mit einem Endzeichen <ETX>

a/jointfilesconvert/1628386/bgeschlossen. Zusätzlich wird vom Tacho nach dem <ETX> noch ein <CR> (Wagenrücklauf) gesendet. Dies

ermöglicht das Einlesen (in Hochsprachen wie BASIC) eines kompletten Datenblocks mit einem Befehl.

Nach dem <STX> folgt eine dem Tacho zugeordnete Adresse. Somit kann der Tacho in einem seriellen

Netzwerk gezielt angesprochen werden. Nach der Adresse gibt man die Zeile (Position) an, die man auslesen

oder programmieren möchte. Bei einem Programmierbefehl folgt dann noch ein "P" (programmieren) und die

Daten (Parameter).

Das Protokoll wird wie nachfolgend erläutert in 3 Gruppen eingeteilt:

a) Lesen von Speicherplätzen (READ-Anweisung):

<STX> Adresse Zeile <ETX> [<CR>]

b) Programmieren von Speicherplätzen (WRITE-Anweisung):

<STX> Adresse Zeile P Daten <ETX> [<CR>]

c) Sonderbefehle:

<STX> Adresse Parameter <ETX> [<CR>]

<STX> Start of Text (02Hex)

Adresse 00..99 (Geräteadresse)

Zeile 01..XX (siehe Bedienungsplan)

P Programmierbefehl

Daten Programmierdaten

Parameter Sonderbefehle

<ETX> End of Text (03Hex)

<CR> 0DHex (Steuerzeichen "carriage return")

"CR" muß nicht angegeben werden (optional) wird aber vom

Tacho immer zurückgesendet.

Beispiel:

Allgemein <STX> Adresse Zeile <ETX> (Adresse=35; Zeile=02)

Ascii <STX>3502<ETX>

Hex 02H,33H,35H,30H,32H,03H

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Inhaltsverzeichnis

Seite 1 - Operating instructions

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Seite 2 - 3. Lesen von Speicherplätzen

PCD41 10 www.baumer.com 4.1. Examples of programming storage locations The following statement applies for the subsequent examples: Device addres

Seite 3 - 5. Sonderbefehle

PCD41 www.baumer.com 11 5.4. Read out tachometer identification The identification data can only be read. The address is followed by two parame

Seite 4 - 5.3. Zeilen weiterschalten

PCD41 12 www.baumer.com 7. List of the control characters used Control character Hex Decimal <STX> 02 02 <ETX> 03 03 <LF> 0A 10

Seite 5

PCD41 www.baumer.com 13 9. Programming plan Zl 11-16 Status for Line 1-6 0 * Parameter can be changed 1 Clearing and/or input di

Seite 6 - 8. Bedienungsplan

PCD41 2 www.baumer.com Wichtig ! Die Leerstellen zwischen den einzelnen Zeichen in den Befehlen dienen nur zur besseren Darstellung. Die Eingabe a

Seite 7

PCD41 www.baumer.com 3 4. Programmieren von Speicherplätzen Sämtliche Speicherplätze, die im Programmierschema mit einer Zeilennummer versehen sind

Seite 8 - 2. Transmission protocol

PCD41 4 www.baumer.com 5.2. Tacho in PGM-Modus oder RUN-Modus schalten Mit diesem Befehl kann der Tacho mit jedem Aufruf zwischen dem PGM-Modus un

Seite 9 - (2 corresponds: 1 second)

PCD41 www.baumer.com 5 6. Fehlermeldungen beim Datentransfer Wird vom PC ein falsches Datenprotokoll an den Tacho gesendet (z.B.: Zeile, die nicht

Seite 10 - 5. Special commands

PCD41 6 www.baumer.com 8. Bedienungsplan Zeile Werkseinstellu Kurzbeschreibung 01 0 F - Tachoanzeige F 02 0 HIGH

Seite 11

PCD41 www.baumer.com 7 9. Programmierplan Zl 11-16 Status für Zeile 1-6 0 * Parameter kann geändert werden 1 Löschen bzw. Eingab

Seite 12 - 8. Operating plan

PCD41 8 www.baumer.com 1. General information The serial interface can fulfill the same functions as the display and the keyboard of the tachometer.

Seite 13 - 9. Programming plan

PCD41 www.baumer.com 9 3. Reading of storage locations All storage locations that are indexed with a line number in the programming scheme (excep

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