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Handbuch_RS485_SLIN_BIDE_DE.doc 6/7 Baumer IVO GmbH & Co. KG

04.05.11 Villingen-Schwenningen, Germany

2. Antwort des Drehgebers, Daten-Byte 1

Die Antwort besteht wieder aus den 11 Bit des UART-Zeichens mit den ersten 7 Bit-Daten:

• 1 Startbit

• 7 Datenbits

• 1 Control-Bit (low), Kennung Positionsdaten vom Drehgeber

• 1 Stopp-Bit

Diese Datenwörter werden nacheinander so oft gesendet, bis keine relevanten Daten mehr anstehen.

3. Kontroll-Byte Drehgeber (Schlusswort)

Danach wird vom Drehgeber das Schlusswort mit seiner Adresse gesendet:

• 1 Startbit

• 3 Bits für Adresse des Drehgebers

• 1 Bit Control Bit (high) Kennung Drehgeber

• 3 Bits Prüfsumme

• 1 Control-Bit (high) Kennung Control-Wort

• 1 Parity-Bit mit gerader Parität

• 1 Stopp-Bit

1 2 3 4 5 6 7

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