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Abmessungen

Klemmﬂansch

Servoﬂansch

Gefahr

Warnung bei möglichen Gefahren.

Hinweis

Info für bestimmungsgerechte Produkthandhabung.

Allgemeiner Hinweis

Zusätzliche Informationen

Die Montageanleitung ist eine Ergänzung zu weiteren

Dokumentationen (z.B. Katalog, Datenblatt, Handbuch).

Anleitung unbedingt vor Inbetriebnahme lesen.

Bestimmungsgemässer Gebrauch

Der Drehgeber ist ein Präzisionsmessgerät. Er dient zur -

Erfassung von Winkelpositionen und Umdrehungen,

Aufbereitung und Bereitstellung von Messwerten als

elektrische Ausgangssignale für das Folgegerät. Dreh-

geber nur zu diesem Zweck verwenden.

Inbetriebnahme

Einbau und Montage des Drehgebers darf ausschliess- -

lich durch eine Fachkraft erfolgen.

Betriebsanleitung des Maschinenherstellers beachten. -

Sicherheitshinweise

Vor Inbetriebnahme der Anlage alle elektrischen Verbin- -

dungen überprüfen.

Wenn Montage, elektrischer Anschluss oder sonstige -

Arbeiten am Drehgeber und an der Anlage nicht fachge-

recht ausgeführt werden, kann es zu Fehlfunktion oder

Ausfall des Drehgebers führen.

Eine Gefährdung von Personen, eine Beschädigung -

der Anlage und eine Beschädigung von Betriebseinrich-

tungen durch den Ausfall oder Fehlfunktion des Dreh-

gebers muss durch geeignete Sicherheitsmassnahmen

ausgeschlossen werden.

Drehgeber nicht ausserhalb der Grenzwerte betreiben, -

welche im Datenblatt angegeben sind.

Bei Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise kann es zu

Fehlfunktionen, Sach- und Personenschäden kommen.

Befestigungs-

exzenter

Befestigungsbohrung

Entsorgung

Bestandteile nach länderspeziﬁschen Vorschriften entsorgen.

Transport und Lagerung

Ausschliesslich in Originalverpackung. -

Drehgeber nicht fallen lassen oder grösseren Erschütte- -

rungen aussetzen.

Montage

Schläge oder Schocks auf Gehäuse und Welle vermeiden. -

Gehäuse nicht verspannen. -

Keine starre Verbindung von Drehgeberwelle und An- -

triebswelle vornehmen.

Drehgeber nicht öffnen oder mechanisch verändern. -

Welle, Kugellager, Glasscheibe oder elektronische

Teile können beschädigt werden. Die sichere

Funktion ist dann nicht mehr gewährleistet.

Mechanischer Anbau

Gebergehäuse an den Befestigungsbohrungen ﬂansch- -

seitig mit drei Schrauben montieren. Gewindedurch-

messer und Gewindetiefe beachten.

Der Drehgeber kann auch mit drei Befestigungsexzen- -

tern (Zubehör) in jeder Winkelposition montiert werden.

Antriebs- und Drehgeberwelle über eine geeignete -

Kupplung verbinden. Geeignete Verbindungen, siehe

Zubehör.

Die Wellenenden dürfen sich nicht berühren. Die

Kupplung muss Verschiebungen durch Temperatur

und mechanisches Spiel ausgleichen. Zulässige

axiale oder radiale Achsbelastung beachten. Befe-

stigungsschrauben fest anziehen.

Elektrische Inbetriebnahme

Drehgeber elektrisch nicht verändern und keine Verdrah- -

tungsarbeiten unter Spannung vornehmen.

Der elektrische Anschluss darf unter Spannung nicht -

aufgesteckt oder a/jointfilesconvert/1628940/bgenommen werden.

Bei Verbrauchern mit hohen Störpegeln separate Span- -

nungsversorgung für den Drehgeber bereitstellen.

Gebergehäuse und Anschlusskabel vollständig schirmen. -

Die gesamte Anlage EMV gerecht installieren. Einbau- -

umgebung und Verkabelung beinﬂussen die EMV des

Drehgebers. Drehgeber und Zuleitungen räumlich

getrennt oder in grossem Abstand zu Leitungen mit ho-

hem Störpegel (Frequenzumrichter, usw.) verlegen.

Drehgeber an Schutzerde (PE) anschliessen. Ge- -

schirmte Kabel verwenden. Schirmgeﬂecht muss mit

der Kabelverschraubung oder Stecker verbunden sein.

Anzustreben ist ein beidseitiger Anschluss an Schutzer-

de (PE). Gehäuse über den mechanischen Anbau erden,

bei elektrisch isoliertem Anbau zusätzliche Verbindung

herstellen. Kabelschirm über die nachfolgenden an-

geschlossenen Geräte erden. Bei Problemen mit Erd-

schleifen mindestens eine einseitige Erdung.

Bei Nichtbeachtung kann es zu Fehlfunktionen, Sach- und

Personenschäden kommen.

Elektrischer Anschluss

Nicht benutzte Ausgänge dürfen nicht beschaltet sein. -

Bei Ausführung mit Kabel nicht benutzte Adern isolie-

ren.

Zur Erhöhung der Störfestigkeit Nulleingang nach Null- -

setzung extern an GND legen.

Drehgeber darf nicht im laufenden Betrieb program- -

miert werden.

Max. zulässiger Biegeradius 90 mm. -

Geeigneter Kabeldose als Einzelteil für das Verbin- -

dungskabel, siehe Zubehör.

Bei kundenspeziﬁscher Kabelkonfektionierung aus- -

schließlich geschirmte Leitungen und Steckverbinder in

EMV-Ausführung verwenden. Montageanleitung des

Steckverbinderlieferanten beachten.

Gehäuse ist über den Kabelschirm des SUB-D Stecker -

verbunden.

Für Verlängerungskabel paarweise verdrillte Leitungen -

verwenden.

M4x7 (3x120°)

42 ±0.1

ø52

5.5

ø6f8

ø50 h7

ø58

Printed in Germany · 05.10 · 178.51.033/2

Irrtum sowie Änderungen in Technik

und Design vorbehalten.

Subject to modiﬁcation in technic and design.

Errors and omissions excepted.

Baumer IVO GmbH & Co. KG

Dauchinger Strasse 58-62

DE-78056 Villingen-Schwenningen

Phone +49 (0)7720 942-0

Fax +49 (0)7720 942-900

info.de@baumerivo.com

www.baumer.com

GXN1W

Absolute Drehgeber – Parallel 2-8

Absolute Encoder – Parallel 9-16

Montageanleitung

Assembly Instructions

Anschlussbelegung

Stecker Aderfarben Belegung

Pin 1 weiss Ausgang D0

Pin 2 braun Ausgang D1

Pin 3 grün Ausgang D2

Pin 4 gelb Ausgang D3

Pin 5 grau Ausgang D4

Pin 6 rosa Ausgang D5

Pin 7 schwarz Ausgang D6

Pin 8 violett Ausgang D7

Pin 9 grau/rosa Ausgang D8

Pin 10 rot/blau Ausgang D9

Pin 11 weiss/grün Ausgang D10

Pin 12 braun/grün Ausgang D11

Pin 13 weiss/gelb Ausgang D12

Pin 14 gelb/braun Ausgang D13

Pin 15 weiss/grau Ausgang D14

Pin 16 grau/braun Ausgang D15

Pin 17 weiss/rosa –

Pin 18 rosa/braun –

Pin 19 weiss/schwarz –

Pin 20 braun/schwarz Ausgang D19

Pin 21 grau/grün Ausgang D20

Pin 22 gelb/grau Ausgang D21

Pin 23 rosa/grün Ausgang D22

Pin 24 gelb/rosa Ausgang D23

Pin 25 – –

Pin 26 – –

Pin 27 gelb/blau Nullsetzen

Pin 28 braun/blau ENABLE

Pin 29 – –

Pin 30 grün/blau V/R

Pin 31 – –

Pin 32 – –

Pin 33 – –

Pin 34 weiss/blau GND-Sense

Pin 35 weiss/rot UB-Sense

Pin 36 rot UB

Pin 37 blau GND

Konﬁguration und Parametrierung

Notwendiges Zubehör:

PC mit RS232 Schnittstelle und Windows Betriebssy- -

stem.

Programmiersoftware ProGeber und zwei Adapterkabel, -

Zubehör.

PC und Programmierschnittstelle des Drehgebers mit -

Programmierkabel verbinden.

Überwurfmutter des Steckers und Verriegelungsschrau- -

ben des SUB-D Steckers fest anziehen.

Drehgeber mit Adapterkabel an Betriebsspannung an- -

schließen.

Spannung an Drehgeber zuschalten. -

Konﬁguration und Parametrierung das Drehgebers

siehe entsprechendes Handbuch.

M3 x 7

120°

36f8

±0.1

UNC 4 - 40

D-SUB

ø10h6

UNC 4 - 40

17.5

Anschlussbelegung Programmierkabel

Geber Kabeldose M12 Aderfarben PC-Anschluss D-SUB, 9-polig

– Pin 1 braun –

RxD Pin 2 weiss Pin 3

GND Pin 3 blau Pin 5

P/R Mode Pin 4 schwarz Pin 5

TxD Pin 5 grau Pin 2

Brücke 4-6 und Brücke 7-8

Drehgeber über den zusätzlichen 37-poligen D-SUB-Stecker an Betriebsspannung

(UB/rot/Pin 36 und GND/blau/Pin 37) anschliessen.

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Inhaltsverzeichnis

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