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N 142

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3. Schnittstelle

3.1. Schnittstellendaten

Typ: RS485

Baudrate: 19200

Parity: No

Datenbits: 8

Stoppbits: 1

Handshake: Nein

Prüfsumme: Ja (CRC)

* Zur Verhinderung von BUS-Kollisionen ist eine minimale Antwortverzöge-

rung von mindestens 1 ms (Default-Einstellung) vorgesehen, d.h. vom letz-

ten Bit der Anfrage bis zum Senden des 1. Bits der Antwort der SPA.

Anwenderseitig ist zu beachten, dass aufgrund der minimalen Antwortver-

zögerung von 1 ms, die Dauer der Bus-Umschaltung nach senden des letz-

ten Bits, nicht länger als 1 ms betragen darf.

Diese voreingestellte Verzögerungszeit kann über die serielle Schnittstelle

in Schritten von 0,1 ms im Bereich von 0,1...60 ms verändert werden.

Siehe Befehl „x“ (78h).

Antwortverzögerung*: 0,1...60 ms

BUS-Umschaltung**: <0,1 ms

** BUS-Umschaltzeit ist die Zeit , die, die SPA benötigt um nach dem Zurück-

senden an den Host wieder auf Empfang umzuschalten.

3.2. Protokoll

Die Spindelpositionsanzeige benützt ein ASCII-Protokoll (Klartextprotokoll). Die Protokolllänge beträgt,

je nach Befehl, 5 bis 17 Bytes.

Byte Hex-Code Bezeichnung Wertebereich

1 01H SOH = Startzeichen fest auf 01h

2 XXh Adr = Adresse 00...31dez + 20h Offset (Adresse 00 = 20h)

3 XXh Cmd = Befehlscode definierte Befehle

4-n [XXh..XXh] [Data] = Daten 20h-7Fh

n+1 04h EOT = Endzeichen fest auf 04h

n+2 XXh CRC = Prüfsumme 00h...FFh

3.3. Prüfsumme

Zur Verbesserung der fehlerfreien Datenübertragung wird beim Senden nach dem Endzeichen (EOT) ein Prüf-

summenbyte CRC an den zu übertragenden String angefügt. Beim Empfang eines Befehls wird das empfange-

ne CRC-Byte mit dem selbsterrechneten CRC-Byte verglichen.

Algorithmus:

1) Prüfsummenbyte rücksetzen.

2) Prüfsummenbyte um 1 Bit nach links rotieren.

3) Ergebnis mit erstem Datenbyte XOR verknüpfen.

4) Ergebnis um 1 Bit nach links rotieren.

5) Ergebnis mit zweitem Datenbyte XOR verknüpfen.

x) Ergebnis um 1 Bit nach links rotieren.

y) Ergebnis mit letztem Datenbyte (immer 04H) XOR verknüpfen.

z) Ergebnis als CRC nach dem Endzeichen (04H) in den Sendestring einfügen.

Hinweis:

1101 0000 RL 1010 0001 Achtung: Beim Rotieren wird Bit 7 in Bit 0 geschoben

Beispiel:

Sendestring ohne CRC = 01h 20h 43h 04h

CRC-Byte = 0Ah

0000 0000 RL 0000 0000 XOR 0000 0001 (01h) = 0000 0001

0000 0001 RL 0000 0010 XOR 0010 0000 (20h) = 0010 0010

0010 0010 RL 0100 0100 XOR 0100 0011 (43h) = 0000 0111

0000 0111 RL 0000 1110 XOR 0000 0100 (04h) =

0000 1010

= CRC

Legende: RL = rotate left; XOR = Antivalenz-Verknüpfung

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