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Betriebsanleitung

Schnittstellenbeschreibung

TA202

Operating manual

Interface description

TA202

1. Allgemeines

Die serielle Schnittstelle kann die gleichen Funktionen erfüllen, wie das Display und die Tastatur am Tacho. Man

kann über die Schnittstelle Daten abrufen und Parameter umprogrammieren. Im allgemeinen wird der Tacho

beim Betrieb mit der seriellen Schnittstelle von einem Personal-Computer bedient, deshalb wird nachfolgend das

externe Gerät kurz PC genannt. Es kann jedoch auch ein anderes Gerät mit ähnlichen Eigenschaften verwendet

werden.

2. Übertragungsprotokoll

Die Übertragung erfolgt zeichenweise im ASCII-Code. Jedes Zeichen besteht aus 8 Bit. Das 8. Bit ist das Parity

Bit, bei "no Parity" wird das 8. Bit immer Null gesendet.

Der Tacho sendet auf jede Anforderung vom PC über die serielle Schnittstelle eine Antwort, sofern die Daten-

Übertragung korrekt erfolgt ist.

Eine Übertragung von Zeichen wird mit einem Startzeichen <STX> eingeleitet und mit einem Endzeichen <ETX>

a/jointfilesconvert/1628767/bgeschlossen. Zusätzlich wird vom Tacho nach dem <ETX> noch ein <CR> (Wagenrücklauf) gesendet. Dies

ermöglicht das Einlesen (in Hochsprachen wie BASIC) eines kompletten Datenblocks mit einem Befehl.

Nach dem <STX> folgt eine dem Tacho zugeordnete Adresse. Somit kann der Tacho in einem seriellen

Netzwerk gezielt angesprochen werden. Nach der Adresse gibt man die Zeile (Position) an, die man auslesen

oder programmieren möchte. Bei einem Programmierbefehl folgt dann noch ein "P" (programmieren) und die

Daten (Parameter).

Das Protokoll wird wie nachfolgend erläutert in 3 Gruppen eingeteilt:

a) Lesen von Speicherplätzen (READ-Anweisung):

<STX> Adresse Zeile <ETX> [<CR>]

b) Programmieren von Speicherplätzen (WRITE-Anweisung):

<STX> Adresse Zeile P Daten <ETX> [<CR>]

c) Sonderbefehle:

<STX> Adresse Parameter <ETX> [<CR>]

<STX> Start of Text (02Hex)

Adresse 00..99 (Geräteadresse)

Zeile 01..XX (siehe Bedienungsplan)

P Programmierbefehl

Daten Programmierdaten

Parameter Sonderbefehle

<ETX> End of Text (03Hex)

<CR> 0DHex (Steuerzeichen "carriage return")

"CR" muss nicht angegeben werden (optional) wird aber vom

Tacho immer zurückgesendet.

Beispiel:

Allgemein <STX> Adresse Zeile <ETX> (Adresse=35; Zeile=02)

Ascii <STX>3502<ETX>

Hex 02H,33H,35H,30H,32H,03H

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Inhaltsverzeichnis

Seite 1 - Operating manual

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TA202 10 www.baumer.com 3. Reading memory location All data storage places provided with a line number in the programming plan (except the separatin

Seite 3 - 5. Sonderbefehle

TA202 www.baumer.com 11 4.1. Examples for programmation of data storage places For the example below the following settings do apply: Device addr

Seite 4 - 5.5. Error-Meldung löschen

TA202 12 www.baumer.com 5.3. Readout of tacho identification Identification data are read only. The address is followed by two parameters. Command

Seite 5

TA202 www.baumer.com 13 Error 1: Format error (incorrect location of <ETX>). This error appears in case the data format was not kept durin

Seite 6 - 8. Bedienungsplan

TA202 14 www.baumer.com 8. Operating plan Line Default Settings Description Outline 01 0 F1 - Tacho Display F1 02 0

Seite 7 - 9. Programmierplan

TA202 www.baumer.com 15 9. Programming plan line 11-16 status for lines 1-6 0 * Alter parameter 1 Lock of delete resp.enter

Seite 8 - 8 www.baumer.com

TA202 16 www.baumer.com Line 61 Assignment ofanalog output 0 * Output tacho F1 1 Output tacho F2 2 Output calculating fu

Seite 9 - 2. Transfer protocol

TA202 2 www.baumer.com Wichtig ! Die Leerstellen zwischen den einzelnen Zeichen in den Befehlen dienen nur zur besseren Darstellung. Die Eingabe a

Seite 10 - 4. Writing memory locations

TA202 www.baumer.com 3 4. Programmieren von Speicherplätzen Sämtliche Speicherplätze, die im Programmierschema mit einer Zeilennummer versehen sin

Seite 11 - 5. Special commands

TA202 4 www.baumer.com Beispiel: Löschen des Schleppzeigers SZ Adresse=35, Zeile=04, Status=RUN-Modus Befehl: <STX>

Seite 12

TA202 www.baumer.com 5 6. Fehlermeldungen beim Datentransfer Wird vom PC ein falsches Datenprotokoll an den Tacho gesendet, (z.B.: Zeile, die nich

Seite 13

TA202 6 www.baumer.com 8. Bedienungsplan Zeile Werkseinstellu Kurzbeschreibung 01 0 F1 - Tachoanzeige F1 02 0 F2 - T

Seite 14 - 8. Operating plan

TA202 www.baumer.com 7 9. Programmierplan Zl 11-16 Status für Zeile 1-6 0 * Parameter kann geändert werden 1 Löschen bzw. Einga

Seite 15 - 9. Programming plan

TA202 8 www.baumer.com 2 Ausgang Berechnungsfunktion F3 Zeile 62 Offset für Analogausgang 0 * Kein Offset 1 Offset 2

Seite 16 - 16 www.baumer.com

TA202 www.baumer.com 9 Supplementary operating manual For electronic tachometer TA202 Program 01 1. General The serial interface can fulfil the

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