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N 143

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Beispiel: Positionswert für direkte Positionierung (ohne Profil) programmieren

SOH Adr Cmd Sub Positionswert = 278,25 EOT CRC

Senden

01h 20h 53h

44h 30h 32h 37h 38h 32h 35h

04h 6Bh

SOH Adr Cmd Sub Positionswert = 278,25 EOT CRC

Antwort

01h 20h 53h

44h 30h 32h 37h 38h 32h 35h

04h 6Bh

Hinweis: Der Positionswert wird nicht im nichtflüchtigen Speicher gespeichert und geht somit nach einem Netz-

ausfall verloren. Es ist dann das zuletzt ausgewählte Profil wieder gültig.

Sollwerte übertragen und gleichzeitig Motor freigeben

Bei bestimmten Anwendungen ist es gewünscht, dass eine Achse beim Erhalt eines Sollwerts sich sofort auto-

matisch auf den neuen Wert positioniert, ohne zuvor über den zusätzlichen Befehl „D“ eine Freigabe erteilen zu

müssen. Folgende Befehle sind für diesen Zweck definiert:

SPF sendet Profilwert an SPA und gibt Motor für automatische Positionierung frei

SDF sendet Positionswert an SPA und gibt Motor für automatische Positionierung frei

Durch Anhängen des Sub-Befehls „F“ an den jeweiligen Basisbefehl wird die Freigabe für die angesprochene

SPA erteilt. Gruppierungen bleiben unberücksichtigt, da es sich hier um gezielte Einzelpositionierungen han-

delt. Die Verhinderung von Kollisionen muss vom Anwender gesteuert werden.

Beispiel: Bestimmter Sollwert programmieren mit Befehl „SPF“ (Profilnummer = 17; Sollwert = -12,50)

SOH Adr Cmd Sub1 Sub2 Profil-Nr=17 Sollwert = -12,50 EOT CRC

Senden

01h 20h

53h 50h 46h

31h 37h 2Dh 30h 31h 32h 35h 30h 04h A0h

SOH Adr Cmd Sub1 Sub2 Profil-Nr=17 Sollwert = -12,50 EOT CRC

Antwort

01h 20h

53h 50h 46h

31h 37h 2Dh 30h 31h 32h 35h 30h 04h A0h

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