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N 143

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4.6. CRC-Fehler

Erkennt die Spindelpositionsanzeige bei einem übertragenen Befehl einen CRC-Fehler, wird folgende Antwort

zurückgesendet.

SOH Adr Error EOT CRC

Antwort

01h 20h 65h 04h 46h

Error = „e“ (65h) = CRC-Fehler

4.7. Format-Fehler

Erkennt die Spindelpositionsanzeige bei einem übertragenen Befehl einen Format-Fehler (Protokolllänge

stimmt nicht oder Befehl (Cmd) ungültig), wird folgende Antwort zurückgesendet.

SOH Adr Error EOT CRC

Antwort

01h 20h 66h 04h 40h

Error = „f“ (66h) = Format-Fehler

5. Befehlsübersicht

Nachfolgend sind alle möglichen Befehle (Cmd) sowie die Befehlsmöglichkeiten bezüglich lesen, schreiben

(programmieren) usw. alphabetisch aufgelistet.

Befehlscode Datenlänge

in Bytes

lesen schreiben Broad-

cast

speichern

EEPROM

Funktion

a (61h) 5 X X - X Allgemeine Parameter lesen / programmieren

b (62h) 8 X X - X Parameter: Spielausgleich, Toleranzfenster

c (63h) 8 X X - X Parameter: Skalierung für Spindelsteigung

g (67h) 12 X X - X Parameter: Endlagen MIN, MAX

h (68h) 12 X X - X Parameter: Schaltpunkte Motorgeschwindigk.

i (69h) 1 X X X X Parameter: mm / inch

k (6Bh) 9 X X - X Parameter: Motor-Systemzeiten

m (6Dh) 5 X X - X Allgemeine Parameter lesen / programmieren

t (74h) 6 - X - - Werkzeugnummer senden

u (75h) 6 - X - - Freie Zahlenkolonne senden

x (78h) 5 X X - X Sonderparameter lesen / programmieren

A (41h) 2 X X X X Geräte-Adresse vergeben oder anzeigen

B (42h) 2 - - - - Rückmeldung der SPA im Adressiermodus

C (43h) 3 / 11 X - - - Istwert = Sollwert prüfen

D (44h) 1 X X X - Motor-Freigabe

F (46h) 4 X - - - Geräte-Status und -Fehler auslesen

K (4Bh) - - X X X Sonderbefehl: Profile rücksetzen (löschen)

Q (51h) 1 - X X X Sonderbefehl: N 143 rücksetzen

R (52h) 6 X - - - Istwert lesen

S (53h) 8 X X - X Sollwert lesen / programmieren

U (55h) 6 X X - - Istwertkorrektur (Offset)

V (56h) 2 X X X X Profilnummer lesen / programmieren

X (58h) 2 / 4 / 8 X - - - Sonderbefehl: Gerätedaten lesen

Z (5Ah) 6 X X X X Presetwert setzen

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